As esfregonas com pó (secas) ou molhadas consistem nas mesmas três partes básicas: a cabeça da esfregona incluindo uma estrutura, um acessório mecânico (que liga a cabeça e o cabo) que pode ser fixo ou pode girar, e o cabo. A cabeça de um esfregão de pó é normalmente feita de fios de fibras naturais ou sintéticas, como algodão ou náilon. O fio é preso a um substrato de suporte, que é quase rígido e mantém o formato da superfície do esfregão. O substrato de suporte é tecido, vinil ou plástico moldado. As cabeças das esfregonas molhadas são feitas de lã ou esponja de tecido frouxo. Como as esfregonas secas, o fio para esfregonas úmidas pode ser feito de materiais naturais ou sintéticos. As esponjas geralmente têm cabeças retangulares feitas de um material natural, como celulose, ou sintético, como espuma de poliuretano.

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O acessório mecânico fixa a cabeça do esfregão ao cabo, mas o acessório varia muito, dependendo do tipo, forma e uso do esfregão. O acessório mecânico para um esfregão de pó é feito de fio de aço, metal revestido ou plástico que suporta o formato da cabeça e do substrato de suporte. Normalmente, ele também suporta um suporte giratório, também feito de metal ou plástico, que se fixa à estrutura e ao cabo. O plástico é o material mais comum para acessórios mecânicos e giratórios em mops de pó doméstico, e os acessórios de plástico são feitos de resinas duráveis que são moldadas por injeção.

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A estrutura da esfregona molhada também é feita de metal estampado. O aço é comumente usado, mas é revestido com zinco para protegê-lo de danos causados pela água. A cabeça do esfregão não gira, mas o acessório mecânico que a liga ao cabo pode ser uma placa única, uma placa com dobradiças duplas que se dobra como uma borboleta para espremer o esfregão até secar ou um mecanismo de rolo que aperta a cabeça entre dois rolos. O mecanismo está integrado na estrutura ao longo do eixo principal (a parte mais larga) da esponja e tem uma alavanca paralela à alça para que a pessoa que opera o esfregão possa ativar a dobradiça para apertar o esfregão sem se curvar. Os acessórios nas esfregonas molhadas também permitem a remoção e substituição das cabeças das esfregonas quando estiverem sujas.

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Os cabos para o pó e as esfregonas molhadas são semelhantes. As esfregonas são feitas com cabos tubulares de aço ou madeira. Às vezes, é usada fibra de vidro ou alumínio, mas são menos comuns e muito mais caros. Historicamente, cabos de madeira também foram usados para fazer esfregonas úmidas, mas o aço tubular revestido com plástico ou cromado é o material preferido hoje.

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